Hola!, creo que la 950 tiene un asiento similsr a la 1200, si es así es más cómodo que el de la V4, en los viajes largos me cansa menos la 1200, y es solo por el asiento, demasiado firme o duro.
Yo la saqué con el asiento rebajado (y calefactado), pero para los viajes pongo el normal. De hecho ahora es el que llevo puesto aunque no esté haciendo viajes. El rebajado no me parece en absoluto duro, pero me siento muy encajado en la moto, prefiero ir un poco más arriba.
A mi me pasa lo mismo, estoy pensando en vender el asiento bajo, no por comodidad sino por la sensación de ir encajado, mido 1,75.