Puedes buscar en una buena ferretería industrial tornillos Torx (u otro tipo) que se llaman “inviolables”. Para aflojarlos es necesaria una llave especial que no creo que los choricillos lleven encima habitulamente (aunque se puede comprar en la misma ferretería, claro). Y tienes otras muchas opciones: Redondar la cabeza con una lima, dar un punto de soldadura en el tornillo, soldarlos químicamente con Araldit, poner fijatornillos de alta resistencia (Nural y Loctite los fabrican)… Pero en estos casos ya sabes que la próxima vez que tengas que desmontar los escapes tendrás que cortar los tornillos.