Error en abs, dtc y dwc

Hola buenos dias, les consulto, tengo una monster 1200 con 4500 kms, el otro dia me empezo a quedar prendido el testigo de abs ( marca error) y queda en amarillo, mientras que el dwc y el dtc tambien me tiran la leyenda error pero no queda marcado en amarillo, bueno cualquier ayuda sera bienvenida, gracias