PROBLEMA PARA ARRANCAR S2R 800

Buenos días, os comento.

Cuando le doy al contacto hace como un test y luego se enciendes todas las luces del cuadro normalmente mero no hace nada de nada para arrancar.
He descubierto que cuando le quito la borna de la batería negativa le pongo el contacto y luego le pongo la borna no hace el test y arranca perfectamente la apago sin quitar el contacto y sigue arrancando sin problema pero como quite el contacto otra vez no arranca y tengo que hacer lo de quitar la borna.

Alguien sabe que puede ser? me decanto con un relé pero no cual será ya que esta que va del positivo al relé y de ahí al motor de arranque u otro.

Gracias por adelantado.