Con el manual de usuario viene un esquema eléctrico de tu moto, y en él puedes encontrar los fusibles del ABS. Si no recuerdo mal son dos, pero ten cuidado pq si los quitas puedes generar un error que te va a dejar fuera de servicio el ABS y te va a obligar a pasar por taller oficial para que te lo reseteen con la maquinita, previo pago.
Saca el asiento, y la tapa de plastico que cubre la bateria.
En la parte de atras, pegado a la pared del receptaculo donde dejas el libro de taller o lo que quieras llevar, hay 2 fusibles, uno de 10A y otro de 25A. Sacas el fusible de 25A y veras que la moto, al dar contacto, marca fija la luz amarilla de ABS.
Arrancas y se mantiene FIJA en amarillo. Ya has desconectado el ABS. Para volver a tenr ABS, simplemente pon el fusible de nuevo. (siempre con el contacto quitado)