Ni se te ocurra tocar el estarter antes de arrancar la moto. Lo que tienes que hacer es arrancacarla sin el estarter e inmediatamente después accionarlo.
Ten en cuenta que las xx9 no llevan estarter (enriquecedor de mezcla) sino un acelerómetro y si lo dejas accionado o con un poco de gas dado la mariposa de la inyección está un poco abierta y la moto se hace un lío y puedes tener problemas de arranque (justo lo contrario de lo que quieres).
Lo único que puedes hacer para mejorar algo la puesta en marcha es tener el embrague cogido para que el motor de arranque trabaje un poco más descargado.