Diferencia akra panigale V2

Buenas señores,
seguramente compre la panigale V2 y estoy mirando por youtube los videos pero no veo uno con slip-on y otro full para saber si merece la pena esos 2k€ de diferencia entre la cola o el escape entero; alguno que los haya podido oir que me de su punto de vista? gracias. Mi intencion es llevarlos con DB killers debido a que por experiencia cuando te paran a pesar de que lleves un escape no homologado, si llevas DB puestos, te perdonan la vida