Dudas error sonda lambda, sensores map y bypass Monster 821 2016

Buenos días,

Desde hace casi un año tengo una Monster 821 del 2016, la moto en frio arranca perfecto pero en caliente muchas veces se apaga, es cierto que si le doy un toque al acelerador se queda estable.

Desde el taller me han dicho esto: "Ajustando parametros de sensores del map y bypass y reseteando los parametros autoadaptativos " dicen que la moto les funciona perfectamente. Cuando se la entregue, me decían que habían visto un fallo de mezcla pobre en el sensor lambda.

No entiendo como va el tema, no se si alguien puede darme un poco de luz con la explicación que me dan ellos en base al fallo que tiene la moto.

Muchas gracias, un saludo.

Video fallo

De electrónica no se mucho pero te aseguro que que a mi me pasa y me tienen al día siguiente en el taller, si te han cobrado un reparación y sigue fallando reclama la garantía. Yo lo hice en una ocasión después de una hora desde que fui del taller y reclame, la moto no salió del taller hasta ir perfecta.
Un saludo!!