La marcha rasca entre 6a y 5a

Hola de nuevo, abro otro hilo con otro problemilla.
Me ha sucedido sólo dos veces en un par de meses…
Yendo por autopista a 120 km/h en 6a marcha, al reducir a 5a, la marcha no entra y rasca, vuelvo a subir a 6a y al intentarlo de nuevo ya entra… Un poco raro todo porque no sé si le estaba dando gas o se quedó en punto muerto…

¿Qué puede ser? ¿Os parece grave o es algo sin importancia? ¿Debe estar relacionado con el embrague? La verdad es que la moto funciona perfectamente pero me asusté un poco… Todas las marchas entran bien.

Gracias!!!

Hola @danirevolver

Pues, desde aquí y sin mas información, tiene pinta de embrague pero, lo suyo es que lo vea un mecánico.