la capacidad de las bateria se mide en Ah (amperios por hora).
En este caso, si a bateria de la de la moto le pidieses 12 amperios se descargaria en una hora; pidiendole 6A te duraria 2 horas; y pidiendo 24A solo media hora.
Pero la corriente que te da no esta fijada, sino que te da la que necesita segun la carga que le pones. Es la ley de Ohm: I = V/R; y en este caso V esta fijado (bateria de 12V) y R tambien (sistema de arranque de la moto). Así que la corriente que has sacado de la bateria del coche es la misma que sacas normalmente de la de la moto
En resumen: no has hecho nada malo ni peligroso 
OJO a los que tienen ideas de bombero: que una bateria tenga una capacidad de 55Ah no significa que este preparada para sacarle esas cantidades de corriente de forma continua! Por la propia resistencia interna se pueden calentar y etc, etc, etc…