Posible error Dqs Multistrada tirones

Buenas, llevo tiempo sufriendo de forma esporádica tirones a bajas rpm en una Multistrada 950s, más acentuados en ciudad y en frío,como si le faltara chispa o gasolina, baraje sensores MAP, bobinas… pero fui a lo fácil cambie bujías las cuales para tener en teoría menos de 30.000kms estaban bastante mal, aproveché limpié, engrase incluido la palanca del cambio y demás, en 1000-2000kms sin fallo.

Hoy mismo los tirones se han acentuado mucho, y he realizado pruebas con los parámetros ajustables, comprobando que al quitar la opción Dqs los tirones desaparecen y activándolo vuelven, lo lógico es que venga de ahí el problema.

Mi pregunta es si a alguien le ha pasado algo similar y viene de ahí el problema, existe alguna actualización o similar, igualmente la palanca del cambio tiene bastante holgura, tiene ambas toricas, engrase y par de apriete según manual de taller, no sé si existe la posibilidad que al vibrar la moto detecte alguna señal.

No obstante la semana próxima aprovecharé y ajustaré todo tal como indica el manual a ver si mejora.