De momento te diría que no es normal eso que comentas aunque supongo que la moto estará bien.
Primero de todo ajusta el SAG a tu peso.
Valora el estado de los neumáticos…cuantos km tienes? Esas gomas son muy blandas y como las tengas muy planas o deformadas, tienen a ponerse muy pesada la dirección.
Creo que llevas la moto muy descompesada, delante no se hunde porque la llevas demasiado dura y de atrás muy hundida y la moto va muy ligera de dirección ncon todo el peso atraás y por eso notas esa pesadez.
Yo con mi mujer (75+55kg) y con 3 maletas y muy cargado llevo la precarga trasera al 24 atrás y la delantera en el mínimo y va perfecta de SAG.
Ponla en MUY BLANDA, con esas precargas adecuadas a tu peso, y usa la moto en el modo habitual de conducción. Yo te aconsejo Sport o Touring si es para mas confort.
Llevas suspensiones con mucho recorrido y es normal que notes cierta “flotación”, dependen de lo que vengas…pero deja que la electrónica haga su magia.
Luego, conforme la uses solo ve aumentado la dureza de la suspensión (las precargas ni las toques, solo si quitas equipaje o vas solo) según vayas notando que necesitas mas freno hidráulico, pero poco a poco y solo si la moto te lo pida, pero no por sensaciones subjetivas.
Esta PP tiene unas suspensiones magistrales y que se lo tragan todo y que no notas duendes como en otras electrónicas, no solo se adaptan al terreno, si no al estilo de conducción que lleves en cada momento…pero para eso tienes que partir de las precargas correctas.
Yo he hecho algunos viajes largo con mi mujer, cargado con 4 maletas, y pantalla alta touring incluso por autopistas alemanas a mas de 200 en algún tramo, y la moto va por railes, en serio…
Y por último, un “bonus track”…avanza el asiento del acompañante a la posición mas pegada al piloto. Parece que no, pero esos centímetros hacen mucho avanzando el centro de gravedad de la moto y metiendo mas peso delante que es lo que necestas…ya verás…
Ya nos contarás, y por favor, no dejes de contarnos que tal te han ido estos cambios.
pero he tenido algunos problemas de estabilidad, en carretera de curvas de montaña muy cabezona, y en autovia yendo a medias de 150 kms/hr la moto flaneaba al coger algunos baches siendo incomodo para ir ligero y con seguridad (y mas cargado).
, a ver como me funciona, lo que no entiendo muy bien es aumentar la dureza de la suspension pero sin tocar las precargas…y como se ajusta exactamente el SAG?, el problema de volver a probarla con mi novia nuevamente, es que hasta septiembre ya no puede subirse 
, cosas de la custodia compartida en verano 