Ralenti inestable

Buenas tardes tengo un problema con mi Ducati super sport s 939,
Tiene 29,000 kilómetros y acabo de hacer el desmo en servicio oficial Ducati
La moto tiene el relenti inestable, cuando está caliente llega a bajar que casi llega a pararse pero no se para y hace un ruido raro,la moto no da fallo ninguno,
A alguien le ha pasado? Gracias