Testigo amarillo en monster 821

Hola .
Tengo una monster 821y desde hace unos dias
Se me esta encendiendo el testigo amarillo mas el triangulo de llevar al taller y eso hare .
Pero queria preguntar por aqui .
Se me emciende cdo la.moto esta fria. Decir q siempre dejo q se caliente en parado unos 5 minutos antes de iniciar la marcha . Se emciende 1 minuto mas menos y al rato desaparece .
Os ha pasado esto alguna vez ???

Gracias por las respuestas compañeros

En ni opinión y experiencia, no ee bueno dejsr calentar un moderno motor de inyeccion y catalizado que se caliente en parado, el catalizador no trabaja bien frío, con mezcla tan rica y sin flujo de gases…es posible que esa luz sea por algo de emisiones que no queme bien.

Si me permites el consejo, arranca y sal del tirón a pinta de gas, como si "se fuera a romper " y que caliente en marcha rodando muy muy suave con poca carga de gas