Bueno si buscas en el foro encuentras lo que quieras acerca de cambiar los escapes, prácticamente en cual quier moto pero sobre todo en la monster.
Pero ningún tutorial en el que se explique como hacerlo. (salvo error mio en la búsqueda)
Expongo mi caso: Cambio de escapes, centralita y filtro de potencia (aire) en una Ducati monster 796. (Kit Termignoni)
1º Colocamos la moto con la pata de cabra o caballete (quien disponga). Que este fresca para no quemarnos con los colectores y otras partes de la moto.
Un lugar limpio y bien iluminado. Si disponemos de un suelo liso y claro mejor. Así si cae algo podremos verlo con facilidad.
2º Comenzamos por instalar filtro y centralita.
Para ello quitamos la pieza plástica central superior negra del deposito, las dos tapas laterales y la tapa alargada negra central.
Para ello necesitaremos unas llaves Allen de 3 y de 4.
Soltamos los tornillos de la tapa superior. 11 tornillos de Allen 3 (*1), 9 superiores y 2 frontales. La sacamos con cuidado para no tirar ningun casquillo (*2).
Quitamos las tapas laterales. Para ello aflojamos un tornillo Allen 3 del lateral de cada una y quitamos el asiento dejando a la vista otros dos tornillos estos Allen 4 (*3) cuidado no perder dos arandelas plásticas (*4) que llevan estos. Ahora ya podemos deslizar hacia atras las tapas liberando dos pestañas que las unen a la tapa central.
Quitamos la tapa alargada central con otro tornillo Allen 4 en la parte inferior.
Ya tenemos el deposito libre para poder soltarlo. Debajo encontraremos el filtro de potencia y la centralita.
3º Desmontar deposito. Conviene que no este muy lleno. Ya que no es necesario desmontarlo completamente para hacer estas operaciones y solo con apartarlo vale. Si lo inclinásemos lleno podríamos verter gasolina.
Para ello soltamos un tornillo que va roscado en un “bulón” (*5) que se encuentra en el lateral derecho justo debajo del deposito. Hay otro “bulón” igual al lateral izquierdo pero este no esta fijado con tornillo
Nos vamos a la parte posterior e inferior de la motocicleta para soltar el tornillo de fijación trasera del deposito (*6). Necesitaremos dos llaves Allen de 5. Una para sujetar la cabera de la “tuerca” (*7) superior y otro para aflojar por la parte inferior el tornillo
Una vez sueltos estos dos tornillos podemos levantar de la parte trasera el deposito y tirar de él hacia atrás. Desencajandolo y de los dos “bulones” y dejándolo liberado.
4º Cambiar filtro y centralita. Para este paso es muy recomendable la ayuda de otra persona.
Una vez con el deposito suelto lo giramos lateralmente dejando a la vista la centralita (*8 ) y el filtro de aire (*9 ).
Centralita soltamos los 4 tornillos Allen de 5, y soltamos el conector. Este tiene una pestaña (*10) que tendremos que empujar una vez hecho esto podremos girar la carcasa (*11) de enclavamiento abriéndolo y soltándolo.
Filtro de potencia, soltamos 3 tornillos (*12) Allen de 4. Que nos servirá para sacar todo el conjunto. de tapa de filtro y filtro. Una vez fuera soltamos el tornillo manual que lleva en la parte superior. Al poner el filtro nuevo debemos ponerlo correctamente tiene posición. Los extremos uno es mas ancho y otro más estrecho. Los fijamos de nuevo y lo colocamos tal cual lo quitamos.
5º Montar todo en el mismo orden pero en sentido contrario. Al montar los “bulones” del deposito en los alojamientos de groma silentblock de chasis tened cuidado y paciencia para no doblar la goma y colocarlo bien y afondo.
6º Colas de escape. La parte más sencilla de todas. Para desmontar la cola debemos soltar un tornillo(*13) de cada soporte. Que fija el soporte del chasis al soporte del tubo, que une cada tubo al colector. Con eso dejamos las colas liberadas. Girando con cuidado y tirando las extraemos. Colocamos las colas en mi caso termignoni que tienen un acoplamiento a mayores y fijamos al mismo soporte del chasis.
Listo.
Es un tutorial muy sencillo, me he extendido mucho para no dejar nada a la imaginación. Espero que a alguien le sirva algo de ayuda. 
Recomiendo descargar el manual de la moto en la pagina oficial de Ducati, ahí viene un despiece EXCELENTE. Otras marcas no ofrecen una ayuda tan importante. http://www.ducati.es/servicios/mantenimiento/index.do
